Tak, dobrze rozumujesz. Jeśli jest coś związane z ruchem wstawiasz être ( np. je suis arrive - przybyłem).
Czasowniki z être: aller, arriver, entrer, renterer, venir, revenir, devenir, monter, passer, sortir, partir, passer, naitre, mourir, tomber, rester.
Z avoir odmieniasz wszystkie pozostałe (np. J'ai regerdé la télé - oglądałem telewizję).