Zależy w jakim znaczeniu...
parler français - w sytuacji gdy chcemy powiedzieć ze mówimy w tym języku, na zapytanie czy znamy dany język, porozumiewamy się w danym języku, poprawnie jak w języku ojczystym.
parler en français avec ses parents - rozmawiamy w tym języku z rodzicami, w danej sytuacji, chwili. Tej konstrukcji nie używamy w odpowiedzi na pytanie czy znamy dany język.