Hmmm... Mysle, ze pytasz o roznice miedzy "à" i "dans" :D Nie znam dokladnej reguly, ale roznice jest bardzo prosta i taka instynktowna raczej. Najprosciej bedzie to wytlumaczyc na przykladzie domu.
Je suis à la maison - jestem w domu, jestem u siebie (czyli np. siedzisz sobie spokojnie w kuchni albo nawet w ogrodku, dzwoni kolega, a ty mu mowisz "je suis à la maison" jestem u siebie)
Je suis dans la maison - jestem w domu (w budynku), chodzi o jakas ogolna idee ograniczonej przestrzeni.
Jesli chodzi o twoje przyklady:
Je suis au lit - jestem w lozku (ide spac, jestem chory)
Je suis dans mon lit - jestem w lozku (ogladam film, czytam sobie)
Je suis sur le matelas - tak jak po polsku NA materacu
Je suis dans la baignoire - bo "zamknieta przestrzen"