Armia rzymska rozwinęła się nieznacznie aż do połowy III wieku, odpoczywajac po osiągnięciach ustanowionych przez Augusta a potem Hadriena
chociaż bardziej od 'odpoczywać' pasuje chyba 'spocząć na laurach', podejrzewam że masz dalszą częś tekstu to sobie z kontekstu wydedukuj ;)