W Imparfait to raczej nie, tylko w Passé Composé. J'ai to forma 1 osoby liczby poj., do której dodajesz participe passé odmienianego czasownika, żeby stworzyć czas przeszły dokonany:
J'ai mangé - Zjadłem/Zjadłam.
Więc jeśli piszesz, co robiłaś w przeszłości, stosujesz J'ai+participe passé.
Imparfait (czas przeszły niedokonany) nie tworzy się z czasownikami posiłkowymi.