wracać to revenir - z przedrostkiem re. :)
Najczęściej:
aller - iść (i wszystko z poruszaniem się związane: jechać, lecieć...) - niedokonane
venir - przyjść (przyjechać, przylecieć) - dokonane.
Je vais chez Marie - idę do Marii
Demain, je vais aller chez David - jutro pójdę do Dawida
Tu viendras chez moi demain? - przyjdziesz do mnie jutro?
Demain, je viendrai. - przyjdę jutro
itp :)