Tak. I wtedy zmieniają sens. Np. sortir z etre to wychodzić, a z avoir to wyjmować, monter z etre to wchodzić (na górę), a z avoir to wnosić, podobnie z descendre, itd. No, i ważna sprawa, chociaż to pewnie wiesz: w wyrazach odmienianych z posiłkowym 'etre' uzgadniamy participe passe w liczbie i rodzaju, a w tych odmienianych z 'avoir' nie.